在日常驾驶过程中，我们常常会遇到需要临时停车的情况，比如等红绿灯、路边短暂休息或处理一些紧急事务。当车辆临时停靠后，重新启动时需要特别注意安全操作步骤。正确的起步顺序不仅能够保障驾驶员自身的安全，也能有效避免对其他交通参与者造成不必要的影响。

首先，在准备起步之前，驾驶员应该确保自己的身体状态和精神集中度处于最佳水平。如果刚刚从休息中醒来或者感到疲劳，建议稍作调整后再进行操作。此外，检查车内是否携带了所有必要的随车工具以及驾驶证、行驶证等相关证件也是必不可少的一环。

其次，仔细观察周围环境是关键所在。通过后视镜及侧方观察确认没有行人或其他障碍物靠近车辆，并且左右两侧车道上的来车情况也处于安全范围内。必要时可以下车查看盲区死角区域是否有潜在危险因素存在。

接下来便是具体的操作环节了：

1. 确认档位处于空挡位置（对于手动挡车型而言），同时拉紧手刹；

2. 轻踩油门踏板，逐渐增加发动机转速至适当水平；

3. 缓慢释放离合器踏板（仅限于手动挡车型），直至感觉到车辆开始轻微前移为止；

4. 根据路况合理选择加速力度和平稳性控制速度。

最后，在整个起步过程中始终保持冷静与耐心，切勿急于求成。一旦发现前方有突发状况发生，则需立即采取相应措施停止前进动作以确保万无一失。

综上所述，“机动车临时靠边停车后准备起步时应先做什么”这一问题的答案在于全面细致地做好准备工作并严格遵守规范流程。只有这样才能够最大限度地降低交通事故风险，为每一次出行提供可靠保障。