首先，“help do sth.”表示的是帮助某人完成某件事情，这里的动词通常以原形出现。例如：

- She helps clean the house every weekend.

这句话的意思是她每个周末都会帮忙打扫房子。

其次，“help to do sth.”则强调的是提供某种具体的帮助或支持，这里的“to”可以理解为一种补充说明的作用。例如：

- He helped to fix the broken chair yesterday.

这句话的意思是他昨天帮忙修理了那把坏了的椅子。

尽管两者都可以用来描述帮助的行为，但在日常交流中，“help do sth.”更为常见和自然。然而，在正式场合或者需要更精确表达时，“help to do sth.”可能会显得更加合适。

值得注意的是，并不是所有的动词都可以直接跟在“help”后面而不需要“to”。一般来说，当“help”后接的是一个简单的动作（如clean, fix等），可以直接使用“do”的形式；但如果涉及复杂的过程或者需要进一步解释的帮助，则倾向于使用“to do”。

此外，在某些特定情境下，“help”还可以与其他介词搭配使用，比如“with”，形成“help with sth.”这样的结构。这种用法同样广泛应用于日常生活当中，比如：

- I often help with cooking dinner at home.

总之，“help do”和“help to do”之间的差异主要体现在语气和语境上。掌握好这些细微差别有助于我们在不同场景下选择最恰当的表达方式，从而让我们的语言更加丰富多样且富有表现力。希望以上内容能对你有所帮助！